所获奖项     BIRTV奖
评委点评     
附件     
项目名称     北京科旭威尔-KX-RC1010-轨道机器人拍摄系统
项目名称(英文)     KXWELL(Beijing) KX-RC1010 Studio Robotic System
项目属性     产品
项目研制生产单位     北京科旭威尔科技股份有限公司
项目申报推荐单位      北京科旭威尔科技股份有限公司
申报联系人      赵征
电话     13699286345
E-mail     zheng.zhao@kxwell.com
邮编     100089
申报单位通信地址     北京市海淀区紫竹院路81号院3号楼北方地产大厦12A05
项目构成情况综合介绍     现代电视节目处于观众需求日益高涨的年代,在节目内容形式不断推陈出新的同时,观众对画质质量和视觉效果的要求也越来越高。日益高涨的要求使得电视节目必须不停追求丰富的空间变化,更要求电视制作能够拥有更多的具备想象力、震撼力的画面来不断吸引观众眼球。为了达到这些效果舞台艺术,需要不断提出新的要求继而丰富我们的电视制作手段和技术。 未来节目制作的竞争,必然是以高效率、自动化、高可靠性为进化方向。重复程序化的操作,交由自动化系统来完成,制播人员更多的关注在节目创意和创新,才能提高节目的质量。 如何能更好的帮助视频节目制作部门在提高制作效率、降低人为操作错误、提供更具动感画面的同时,减少直播人员数量,降低节目制作成本?是广大电视节目制作人员所面临的重要课题。 为了使节目更加丰富,就需要在机位布置、镜头选取做足功夫,在有效利用固定机位拍摄之外,在节目中运用特殊的拍摄手段显得尤为重要。为了满足轨道制作需求、拍摄移动镜头,早期采用的是手推车拍摄方式,手推车一般操作起来很容易,但是除了摄像机控制镜头的推拉、变焦、聚焦以外,剩下都需要人工操作。为满足日益提升的拍摄需求,轨道拍摄机器人系统应运而生。 轨道机器人在使用中可以根据节目拍摄需求,安装在舞台的正前方,贯穿舞台和观众席中间,借助云台的拍摄给导播提供了更多镜头组合的可能,完成了许多复杂的运动镜头画面,并且更具冲击力。通过控制台,相关工作人员可以很方便的控制轨道机器人完成对应的拍摄动作。 轨道机器人在拍摄中可以突破场地条件制约,在镜头形式上可以提供全新的视角和更大的灵活性。它能够完成非常稳定的运动镜头,运动的同时还能进行镜头的推拉摇移动、升降和变焦。在铺设的摄像机轨道上,可以非常灵活的来回移动,对于空间小、摄像师受到限制的一些场合中(比如防止镜头穿帮),能发挥出更大的优势。
项目主要技术参数、系统指标     1) 可集中远程遥控云台的俯仰、偏转,轨道车平移及升降柱垂直升降功能; 2) 系统最大承重50kg; 3) 机器人系统支持1000个高精度预置位,且预置位调用时间可调; 4) 支持运动轨迹自学习功能,标配支持100分钟存储; 5) 具备主动故障预警功能,确保系统运行安全可控; 6) 轨道车水平运行速度最高可达3m/s,定位精度0.04mm; 7) 垂直升降柱垂直运行速度最高可达150mm/s,定位精度0.02mm; 8) 轨道机器人具备本地手动控制,实现系统水平及垂直运动; 9) 具备智能软启动和停止功能,确保画面运动平滑稳定; 10) 轨道机器人系统具备软、硬件安全保障设计,支持软件限位,同时具备两种主动制动装置和一种被动制动装置,确保运行过程中安全可靠; 11) 机器人驱动系统采用先进的双驱机构,确保动力与安全性能完美平衡; 12) 系统支持高精度智能云台系统,可通过云台系统远程控制镜头变焦、聚焦、光圈以及摄像机的拍摄参数,包括白平衡、快门、增益、DTL电平以及参数调整; 13) 兼容佳能、富士的广播级全伺服镜头,提供开放的虚拟跟踪数据协议,可兼容国内外主流公司的虚拟演播室及包装设备; 14) 云台水平旋转角度大于330o;俯仰旋转角度范围大于200o,并可通过软件限位确保旋转过程中的安全问题; 15) 云台系统采用24bit全闭环绝对定位,定位精度可达0.01o; 16) 云台水平旋转的速度最高可达60o/s,最低0.01o/s;俯仰旋转最高可达60o/s,最低0.01o/s; 17) 轨道机器人系统的运动和摄像机的镜头均可通过电脑编程进行远程操控,通过准确打点定位,系统可同时控制不低于20路拍摄系统,并支持定制扩容; 18) 通过控制器可存储轨道机器人的运动轨迹,并实时调用; 19) 轨道机器人系统所存储的轨迹支持用户通过软件实现自定义编组调用; 20) 支持以节目串联单为主线的节目跳播、播出、回滚; 21) 支持多种异构节目运行控制方式,包括上位机软件、系统控制器、用户控制终端、各主流专业切换台系统,并可根据用户需求定制开发以支持不同的专业切换台系统; 22) 提供控制线、直轨和弯轨定制化服务,轨道数量与规格可根据用户设计需求确定; 23) 系统设计采用多节点冗余主备设计,无单节点故障点,确保现场节目制作播出安全; 24) 对演播室地面无特殊要求,可在机器人启动阶段、运动阶段、制动阶段保持摄像机图像平稳,不晃动;
项目技术及工艺创新要点     1) 技术性 a) 嵌入式实时操作系统,系统稳定可靠,实时性高,操作简单。 b) 采用编码器闭环采样数据分析定位技术,保证产品重复定位精度不低于0.04mm。 c) 采用超静音设计满足广电演播室对静音限制要求。 d) 运动加减速度可调,保证运动平稳性。 e) 采用软件、光感、机械方式三重保护设计,保证设备运行安全。 f) 升降立柱采用套管式三级同步升降机构设计,升降行程大;并采用十二点定位,使升降柱升降运动平稳流畅无噪音。 g) 轨道车移动采用了U型定位方式,运动控制系统采用了样条曲线控制伺服电机技术,保证车体移动平稳流畅,方向控制精确。 2) 兼容性 a) 轨道机器人系统支持与国内外品牌虚拟厂家无缝对接,实现真虚拟跟踪效果。 b) 轨道机器人系统支持与品牌切换台对接实现联动,从而实现随切随走的实时自动化效果。 c) 轨道机器人系统可实现佳能、富士等全伺服镜头的变焦、聚焦、光圈全功能控制。 3) 定制化 a) 轨道机器人系统可根据用户需求实现一轨多车,自带智能避障系统。 b) 轨道可根据现场环境实现匹配定制,采用弯、直轨结合等多种形式,满足节目拍摄需求。 c) 轨道机器人系统可定制开发与专业切换台你技术联动,完成导播随切随走的效果。 4) 节目适应性 a) 轨道机器人系统运行轨迹支持用户自定义,可根据不同节目形式进行轨迹自由编组。 b) 轨道机器人系统支持控制面板远程控制,可支持一对一和一对多控制。 5) 操作方便性 a) 轨道机器人系统采用双摇杆分离控制,逻辑合理,操作简单。并支持外接脚踏板独立控制,设计更加人性化。 b) 轨道机器人系统自动化运行设置简单,一键触发。 6) 中国设计中国制造
项目与当前国内外同类产品或
同类技术的比较情况
  
  KXWELL轨道机器人拍摄控制系统可实现六轴同步运动,创造多维视角,灵活的多轴协同工作可满足不同形式节目对镜头的要求,不仅丰富了镜头语言,更提升了节目活力,让观众视角不再单调乏味。 系统可广泛应用于演播室、演唱会、大型晚会、赛事等场合,轨道机器人系统的应用让节目内容更丰富,让观众视角更新颖,实现了节目效果最大化、节目价值最大化和观众感受最佳化。 目前国外存在类似产品出售,在国内售价远远超过国内同等产品,成型产品无法满足国内客户对不同场景的需求,面对用户的售后服务需求更是捉襟见肘。 作为拥有高新技术中国制造标签的KXWELL真正为用户实现了匹配场景、匹配需求的高精准度定制化服务,同时建立起有效的售后保障机制,真正让产品服务于用户需求,优化产品应用体验。
项目的配置特点和功能特性     系统主要功能: 1) 轨迹预存 通过云台控制器和轨道控制器协同操作,产生预期的镜头走位形式,云台将自动存储轨迹。控制器面板含有轨迹运行时间和轨迹编号信息显示。 2) 轨迹编组 通过电脑客户端软件将预存的轨迹片段按照节目形式和要求进行自由编组并产生顺序,实现不同形式的镜头走位。 信息交互 KXWELL轨道机器人系统已完成与切换台和虚拟的信息交互对接。可实现与切换台联动和虚拟跟踪。 3) 自动化拍摄 节目开始时,导演仅需正常镜头导播,轨道机器人机位接收到切换台触发信号将按照预设的轨迹顺序自动运行。实现自动化拍摄。 4) 备份设计 当导播主切换台存在问题时,可立即转换至备切换台操作,无需动线,轨道机器人机位同样接受备切换台触发,完成规定动作。 远程控制系统采用双控制器兼容控制设计,通过任意控制器均可控制任意一台轨道机器人机位,实现主备控制或协同配合控制,该双控设计在单独控制器故障情况下也可作为备份应对方案实现。
项目实际应用案例和用户评价意见     暂无
项目获奖和获得专利情况     1) 旭辰达轨道车嵌入式软件V1.0,登记号:2017SR576249,证书号:软著登字第2161533号 2) 旭辰达灵猫嵌入式软件V1.0,登记号:2017SR576592,证书号:软著登字第2161876号 3) 旭辰达升降机嵌入式软件V1.0,登记号:2017SR576352,证书号:软著登字第2161636号 4) 一种升降机构,专利号:ZL 2015 2 0559238.8 5) 一种新型传动机构,专利号:ZL 2015 2 0680685.9 6) 一种智能高精度云台控制系统,专利号:ZL 2015 1 0556556.3
项目经济评价分析